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视觉助手引脚错位缺陷检测算法分析

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发表于 2020-8-16 18:16:25 | 显示全部楼层 |阅读模式
首先进行产品的缺陷观察,通过采到的图像中我们可以看到,图像上的引脚焊点存在错位不良,如下图:




根据图片,我们需要利用视觉助手算法将引脚偏移部分筛选出来,实现检测要求。

算法模拟

第一步:确认产品采图是否存在偏移,根据偏移情况,找到共同特征点进行定位坐标系的建立。



利用模板匹配进行定位坐标系建立



第二步:利用图像掩膜将所需检测区域与原图分离:

图像掩膜               


ROI可通过按住Shift键鼠标框选的方式进行多个ROI区域设置,这里我们将引脚偏移出来的部分进行框选。效果图如下:



第三步:将掩膜区域二值化使用引脚与检测区域的灰度差设置二值参数,并利用颗粒滤波将干扰部分去除,添加颗粒分析算法检测二值目标,实现检测效果如图:







最后可通过图像运算将图像进行加减得到如下图的显示效果,偏移引脚呈现黑色部分




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