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运动控制台-2

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发表于 2019-1-26 22:24:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复
(1)、在矫正图像中画ROI,点击保存模板,并画一个较大ROI点击确定匹配区域接着点匹配结果,得到匹配结果
(1)、在运动控制参数选项中,让0轴和1轴运动,使工件偏移,这里我的0轴和1轴偏移量都为9000
如图,工件已经偏移中点。
(1)、接着按对中,可以看到0轴和1轴分别运动,使工件回到中点
可以看到,工件已经回到了中点,但是这里会有一定的误差,这是标定结果中的计算产生的。
四.编程步骤
1、主程序框图
(1)、根据前面板创建对应控件,前面板在上文中已贴出
(2)、创建事件结构队列并分别创建以下各个事件分支,并将对应控件拉进对应事件分支里面。(获取队列引用以生成多个命令指令),按照下图创建各个事件,初始化是为了使各个数组能够有效和队列正常运行
(1)摄像头的初始化以及采图
这里在主程序框图里,我们让cam0初始化,因为我们电脑只有一个摄像头,所以只选择cam0初始化就好
我们创建一个采图的子VI,也许选择开启cam0,采集的图片本身上是RGB32位的图片,但是在我们的程序中,我们有要8位的黑白图,所以加了个图片转换控件,默认转换成8位黑白图片并输出到原图中
因此我们的原图显示控件中的实时图像也是黑白色的。


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发表于 2019-1-26 23:24:21 | 显示全部楼层
开始放大招啦,赶快关注。
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发表于 2019-1-29 08:26:24 | 显示全部楼层
学习学习。谢谢
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发表于 2019-1-29 23:40:29 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。。。。。。。
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发表于 2019-2-15 16:08:05 | 显示全部楼层
谢谢分享好好学习
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发表于 2019-2-21 11:07:34 | 显示全部楼层
DDDDDDDDDDDD
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发表于 2019-3-5 15:27:33 | 显示全部楼层
xuexile...............
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发表于 2019-3-6 18:19:37 | 显示全部楼层
版主好人!!
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发表于 2019-3-7 11:13:36 | 显示全部楼层
谢谢...学习下................
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发表于 2019-3-7 15:46:39 | 显示全部楼层
大神的样例程序
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