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爱普生机械手视觉标定系统

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发表于 2019-1-11 17:52:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
一、两种标定方法
两种标定方法:点坐标标定、相机模型标定,分别对应下列图中红色矩形部份
标定原理:
点坐标标定:选取至少四个对称特征点,对应输入机械手坐标,建立关系矩阵,实现标定
相机模型标定:使用圆点标定板,选取5张图像,其中一张为与摄像头垂直的图像,4张为畸变角大于20度的图像,通过标定板上各圆点的畸变实现标定
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发表于 2019-1-12 17:17:25 | 显示全部楼层
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发表于 2019-1-17 15:39:09 | 显示全部楼层

这是标定助手下完成的
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发表于 2019-1-19 23:42:51 | 显示全部楼层
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